Aquellos que se han familiarizado con los escáneres 3D de la serie de EinScan saben que en el modo de escaneo en plataforma giratoria, a excepción de Einscan-SE, cada dispositivo tiene 3-4 tipos de modos de alineación para elegir. Pero, ¿cuál es la base de elección para cada uno de estos modos?

En este artículo, presentaremos las diferencias entre los modos de alineación del modo de escaneo en plataforma giratoria en detalle.

Nota: la elección del modo de alineación no se limita a uno, existe una superposición entre los diferentes modos de alineación, lo que significa que hay ciertos objetos que pueden ser compatibles con diferentes modos de alineación. Por lo tanto, la categorización de los modos de alineación no depende de los objetos.

Este artículo intentará explicar el mejor modo de alineación para situaciones de escaneo específicas.

La alineación en el modo de plataforma giratoria se refiere a la alineación de los datos de escaneo después de un giro completo de 360 grados. Al continuar escaneando, el método de alineación entre los datos adquiridos por el escaneo actual y el escaneo anterior se basa principalmente en geometrías. Si se han aplicado suficientes marcadores al objeto y se ha elegido la alineación por marcadores para ambos escaneos, los datos de ambos escaneos se alinearán en función de los marcadores aplicados.

Alineación por geometría

Feature Alignment es la alineación de datos de múltiples escaneos de acuerdo con la forma colectiva del objeto. Por lo tanto, en este modo de alineación, los objetos deben tener geometrías distintivas para alinearse correctamente. Este modo de alineación es principalmente para objetos ricos en geometrías.

Objeto con geometrías enriquecidas                    Objeto con menos geometría

      Nota:

1. Si el objeto es demasiado pequeño, es posible que el software no reconozca las funciones.

2. Muchos patrones repetidos no se consideran ricos en geometrías. Como en la imagen de abajo, el objeto tiene muchas estructuras repetidas, por lo tanto, no tiene geometrías enriquecidas.

Alineación por marcadores de la plataforma giratoria

Este modo de alineación, como su nombre lo indica, funciona colocando el objeto que se va a escanear en la plataforma giratoria y la alineación de los datos depende del reconocimiento de los marcadores que contiene. Por lo tanto, para garantizar que se reconozcan suficientes marcadores en el escaneo, es necesario ajustar el ángulo del cabezal de escaneo para que los pueda escanear. El tamaño del objeto a escanear debe tenerse en cuenta, para un escaneado correcto no debería tapar muchos marcadores.

Alineación por marcadores

La alineación por marcadores requiere que se pegue una cierta densidad de puntos en la superficie del objeto de antemano, y durante el proceso de escaneo, los datos se alinean de acuerdo con estos marcadores. Este modo de alineación se utiliza principalmente para objetos con pocas geometrías. Sin marcadores, la alineación de estos objetos escaneados podría generar errores.

Nota: Seleccionar este modo requiere cubrir los marcadores existentes en la plataforma giratoria.

Alineación por plataforma giratoria

La alineación por plataforma giratoria aprovecha la relación posicional entre el eje del plataforma giratoria y el cabezal de exploración determinada durante la calibración del dispositivo. En este modo de alineación, no se permite ningún movimiento de posición relativa entre el cabezal de exploración y el plataforma giratoria después de que se completa la calibración; y si se produce un movimiento de posición relativa, es necesario recalibrar.

Aquí se muestran algunos ejemplos de objetos

Si el objeto tiene geometrías ricas y no oculta demasiados marcadores, entonces es posible seleccionar la alineación por plataforma giratoria, la alineación por marcadores codificados de la plataforma giratoria o la alineación por geometría para obtener datos completos del objeto en 2-3 escaneos.

Para objetos con geometrías insuficientes, se puede utilizar una alineación por plataforma giratoria o una alineación por marcadores codificados de la plataforma giratoria. Para completar el escaneo de la caja, se necesitan al menos dos escaneos. Por lo tanto, la alineación por marcadores puede ser más adecuada.

En este caso, el objeto oculta la mayoría de los marcadores de la plataforma giratoria, pero tiene suficientes geometrías, por lo que se puede seleccionar la alineación por plataforma giratoria o la alineación por geometría para completar el escaneo de datos.